Сварочный робот RM 2000/6 HW
Промышленный сварочный робот RM 2000/6 HW является самым высокоточным оборудованием в своём классе. Данный робот специально сконструирован для выполнения сварочных процессов с высокой скоростью и стабильным качеством.
Робот полностью защищен от попадания пыли и влаги и имеет степень защиты IP65 .
Конструкция робота имеет полое плечо, через которое проходит шланг-пакет сварочной горелки. Благодаря такой конструкции, кабеля не перекручиваются и не повреждаются в процессе эксплуатации.
Все сварочные параметры задаются непосредственно с пульта управления роботом.
В логику управления роботом по умолчанию заложены алгоритмы колебаний сварочной горелки и поиска шва (Laser Tracking и т. д).
Сварочный робот RobotMeta:- Удобный графический интерфейс, который минимизирует время на запуск оборудования в эксплуатацию. Благодаря простоте программирования, можно попрощаться с долгим процессом написания программ и легко приступить к работе.
- Программное обеспечение оснащено высокой скоростью передачи данных международного стандарта EtherCAT и легко адаптируется под определенные задачи производства.
- Функция обратной подачи проволоки. При завершении процесса сварочная проволока втягивается обратно в горелку, что предотвращает прерывание сварочной дуги при следующем запуске.
- Функция предварительного старта дуги. Запуск стартовой дуги происходит заблаговременно перед началом сварки. Робот не останавливается в течение всего процесса запуска, что повышает производительность и эффективность сварки.
- Функция отслеживания дуги по цифровой связи. Частота сбора данных высока, траектория робота и сигнал тока обратной связи сварочного аппарата сравниваются синхронно в режиме реального времени, а расчет синхронизирован.
- Функция автоматического подъема горелки при сбоях процесса сварки. При обрыве дуги происходит автоматический подъем сварочной горелки для устранения неисправности. После исключения неисправностей программа запустится в точке разрыва дуги. Благодаря этому сводятся к минимуму ошибки оператора и обеспечивается максимальная степень автоматизации сварки.
| Ось |
Диапазон движения по осям |
Макс. скорость движения по осям |
| J1 | - 180° / +180° | 175°/сек. |
| J2 | - 145° / +90° | 162°/сек. |
| J3 | - 90° / +180° | 173°/сек. |
| J4 | - 170° / +170° | 353°/сек. |
| J5 | - 120° / +120° | 353°/сек. |
| J6 | - 540° / +540° | 1026°/сек. |
| Ось | Допустимый крутящий момент | Допустимый инерционный момент |
| J4 | 16 Нм | 0,63 кг/м² |
| J5 | 16Нм | 0,63 кг/м² |
| J6 | 6Нм | 0,63 кг/м² |
| Диапазон движения робота | Монтажные размеры основания |
|
|
Производитель |
Robotmeta |
Напряжение, В |
220 |
Уровень шума, дБ |
0.0000 |
Температура эксплуатации, °C |
0-45 |
Класс защиты |
IP 65 |
Точность повторного позиционирования, мм |
±0.05 |
Макс. охват, мм |
2000 |
Способ крепления |
к полу, стене, потолку |
Контроллер |
RMC 203 |
Система управления |
Senou Lite |
Относительная влажность |
20-80% (без конденсата) |
Количество осей |
6 (J1, J2, J3, J4, J5, J6) |
Вес, кг |
195 |
Контроллер
|
Модель |
RMC 203 |
|
|
Количество контролируемых осей |
8-12 |
|
|
Процессор |
Двухядерный процессор, частотой 1.6 GHz, память 4GB |
|
|
ПЗУ |
12 Гб |
|
|
Пульт обучения |
8-дюйм. TFT-LCD дисплей, переключатель режимов, кнопка включения, кнопка аварийной остановки, сенсорный экран |
|
|
Вход внешнего управления |
Цифровой модуль: 24 ввода/24 вывода |
|
|
Аналоговый модуль: 2-вывода 0-10В, 12-битная точность |
||
|
Подключение внешних систем безопасности, защита от столкновений, сервисный выключатель, управление тормозными устройствами |
||
|
EtherCAT, RS485/232, CAN2.0, Ethernet |
||
|
Размеры |
286 мм×131 мм×75 мм |
|
|
Режимы работы |
Обучение, симуляция движения без сварки, автоматический |
|
|
Метод программирования |
Онлайн обучение |
|
|
Функции движения |
Точка-точка, прямая линия, окружность |
|
|
Метод контроля |
Позиционный |
|
|
Система координат |
Общие координаты/Декартовы координаты/Пользовательские координаты/Координаты инструмента |
|
|
Система диагностики |
Неисправность аварийных остановок, неисправность сервопривода, неисправность системы предотвращения столкновений, неисправность при поджиге дуги, отклонения траектории движения, превышение скорости |
|
|
Применение |
Сварка |
Пульт обучения
|
Пульт обучения RobotMeta Pro оснащена 8-дюймовым сенсорным экраном и стилусом. Подвесной пульт обучения оснащен кнопками управления, переключателями выбора режима, аварийной остановкой и индикаторами состояния для обучения позиции и программирования траектории робота. |
|
|
Технические особенности
1. Система управления роботом собственной разработки для обеспечения долгосрочной стабильной и надежной работы; |
|
Источник сварочного тока
- Источник обеспечивает синергетическое управление MIG/MAG сварочным процессом для сплошной проволоки при сварке углеродистой стали.
- Полностью цифровое управление с полным контролем процесса переноса капель расплавленного металла, что обеспечивает постоянно стабильное качество сварки.
- Источник сконструирован на основе инверторной технологии, усовершенствованной в области энергосбережения с высокой надежностью.
- Система подачи проволоки с полным цифровым управлением, высокой точностью и стабильностью подачи, даже при изменяемых внешних условиях
| Цифровой источник с синергетическим управлением MetaMIG SYN |
Импульсный цифровой источник MetaMIG Pulse |
|
 |
